Сквер.

Пожалуй, лучшее определение, что такое сквер дает Википедия:

Сквер – это благоустроенная и озелененная территория внутри жилой или промышленной застройки.

Помимо деревьев, кустарников и прочей растительности в скверах, как и в парках, могут быть скамейки, асфальтированные или вымощенные камнем дорожки, различные беседки, памятники и т.д.
По сути, сквер – это общественный парк для отдыха, расположенный в населенном пункте.